Her er jeg! Hvem er du? handler om nærvær, respekt og grænser mellem voksne og børn. I bogen beskriver Jesper Juul godt og kontant, hvordan vi kan afgrænse os i forhold til andre mennesker, så ingen kommer til skade, og samværet bliver så tilfredsstillende som muligt for alle. Og der er masser af eksempler og konkrete bud på, hvordan vi kan omsætte alle vores kærlige følelser til kærlige handlinger - til gavn for både store og små.