"Vil du genopdage min pilgrimsrute?" Spørgsmålet stilles til forfatteren, en 54-årig dansk arkitekt, under en meditation. Han er uforberedt på denne indre henvendelse, men ikke et øjeblik i tvivl om, hvem der spørger, så han indvilger, og det bliver begyndelsen på en eventyrlig pilgrimsfærd i selskab med Jomfru Maria. Den 2000 kilometer lange vandring går fra Bingen gennem Schwarzwald i Sydtyskland, over Alperne i Schweiz, gennem Italien og Grækenland og slutter i Efesos på Tyrkiets vestkyst, hvor Jomfru Maria levede sine sidste år. Guidet af Jomfru Maria besøger forfatteren en række hellige steder, hvor han oplever mystiske hændelser og ritualer, og undervejs modtager han Marias lære. Som læser inviteres man med på en forunderlig og strabadserende rejse i spændingsfeltet mellem overjordiske optrin og den jordnære opdagelsesrejsende, der uden særlige forudsætninger prøver at forstå, hvad det er, der sker – og hvad hans egen rolle er. Bogen er illustreret med forfatterens kort og skitser fra rutens landskaber. Hans Lyngsgaard har også udgivet JOHANNESVEJEN - Med disciplen Johannes på pilgrimsrejse.