Nyd den ubegrænsede adgang til tusindvis af spændende e- og lydbøger - helt gratis
Fakta
Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.
This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.
By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package.
© 2018 Packt Publishing (E-bog): 9781788629973
Release date
E-bog: 27. juni 2018
Over 600.000 titler
Download og nyd titler offline
Eksklusive titler + Mofibo Originals
Børnevenligt miljø (Kids Mode)
Det er nemt at opsige når som helst
For dig som lytter og læser ofte.
1 konto
100 timer/måned
Eksklusivt indhold hver uge
Fri lytning til podcasts
Ingen binding
For dig som lytter og læser ubegrænset.
1 konto
Ubegrænset adgang
Eksklusivt indhold hver uge
Fri lytning til podcasts
Ingen binding
For dig som ønsker at dele historier med familien.
2-6 konti
100 timer/måned pr. konto
Fri lytning til podcasts
Kun 39 kr. pr. ekstra konto
Ingen binding
2 konti
179 kr. /månedFor dig som vil prøve Mofibo.
1 konto
20 timer/måned
Gem op til 100 ubrugte timer
Eksklusivt indhold hver uge
Fri lytning til podcasts
Ingen binding
Dansk
Danmark